隨著臺灣高齡化時代來臨，再加上少子化，外出需要協助的銀髮族越來越多，導致服務身心障礙者、失能者及行動不便者的復康巴士供不應求。長期深耕移動服務與行動科技的逢甲大學侯勝宗教授為了解決現今長照專車與復康巴士嚴重不足，以及因應叫車服務媒合科技的興起，導致全臺近九萬台計程車的高空車率，興起用共享經濟打造交通派遣媒合平台的念頭，創辦小驢行股份有限公司（DonkeyMove），除藉此降低閒置車輛，讓計程車成為另類長照專車與復康巴士，創造小黃司機的工作外，也讓司機可轉型不僅是服務的提供者，進一步成為在地服務陪伴者。
侯勝宗寫博士論文時，剛好碰上台灣大車隊因應GPS興起，準備將計程車從傳統無線電派遣升級為衛星派遣，跟自己研究科技創新吻合，遂以司機為研究對象，而有「最了解計程車司機的大學教授」之稱。因深入瞭解研究對象的動人故事與生活困境後，遂在2014年成立台灣計程車學院協會，以「以移動服務社會」（Mobility as a Social Service）理念，培育司機多項技能，除接送外，服務項目擴及旅遊導覽、送餐與照顧服務員等，創造多元收入並能協助他人生活，讓計程車產業從運輸走向有溫度的服務業。
侯勝宗延續台灣計程車學院協會的社會服務後創辦小驢行，是逢甲大學所扶持的新創社會企業，以資訊科技建立派遣媒合平台系統，以資訊平台整合不同交通載具與業者，提供身心障礙、銀髮族、偏鄉居民外出移動與物流等多元服務。因地緣關係，第一個合作對象為臺中市政府衛生局的長照服務。
侯勝宗表示大部分的長照交通特約業者只願意承接平地長者就醫接送業務，以梨山為例，若需要到臺中巿就醫，至少必須3小時車程，但不論多遠，政府一律只補助230元，業者無利可圖。小驢行整合計程車、租賃車、非營利組織、地方政府和NPO組織，透過建置的長照接送預約媒合平台，司機們把山上的老人家載下山來看病或復健，也為當地帶進長照補助和工作機會。延續臺中市偏鄉服務的成功案例，小驢行接著又與宜蘭縣、新北市、金門縣等地方政府合作，現在每年已媒合破百萬趟次的偏鄉長者接送。
2019年對Mapxus來說是意義重大的一年，首先成為蘋果公司的室內地圖數據夥伴，在iOS、Android及Web的系統上均可提供室內圖資、定位和導航服務；其次是在日本參加新創加速器StartupBootCamp ScaleOsaka。Ocean說當時大環境令人憂心忡忡，促使公司進軍國際市場，外國旅客在日本迷路是家常便飯，在參加日本新創加速器後成功與川崎重工業株式會社合作，透過Mapxus的技術協助做室內地圖導航，以一般建築物項目為例，其他競業要半年才能完成，但Mapxus半個月就能做到。
2021年5月新冠疫情蔓延，新北市為重災區，侯勝宗受新北市政府衛生局之託組成「新北抗疫微光專案」防疫護送車隊，負起確診者的後送任務，共計完成近4,400趟次的確診者返家服務。侯勝宗驕傲地說，因為有這群微光英雄，將確診者病毒隔絕在車內，避免進入大眾交通運輸體系，讓新北市守住疫情，車隊無1人染疫，隨著疫情趨緩車隊退場，車隊伙伴回到長照交通就醫接送服務行列。
雖然是逢甲大學的衍生企業，但侯勝宗選擇在臺北創業，他笑著說，自己老家在臺北，希望小驢行的服務未來也可以在臺北推廣，只不過大都會區大樓多橫向移動需求少，垂直移動接送難度高，後續將打造專屬都市服務，如讓有照服員資格的專屬司機，可以到宅做居家服務，隨著時代變遷轉型成為長照生活大管家，高齡長者的類家屬，幫計程車產業數位轉型，成為城市的守護者。
創業最重要的不是結果而是過程，獲得不見得是有形的數字，有時無形的價值，才是最珍貴的成果
